【个人简历】

叶霞，女，硕士研究生，讲师，研究方向为无人机、自动驾驶与机器视觉，浙江省通信学会会员，浙江省电子竞赛优秀指导教师，学院“十佳德育导师”领航导师和“巾帼文明先进者”。

2000—2004年 重庆三峡学院电子信息专业，工学学士

2004—2007年 重庆邮电大学通信学院通信与信息工程专业，工学硕士

2007年—至今 杭州师范大学任教

【主授课程】

《信号与系统》《数字图像与机器视觉》《无人机创新训练》《通信原理》

【教研项目】

1. 基于工业流水线的微差产品检测识别系统，浙江省教育厅，2年，1万元

2.浙江省一流课程《通信原理》，浙江省教育局，2年，1万元

3.基于学科竞赛+创新创业的电子信息专业应用型创新人才培养模式探究，浙江省教育学会，1年，1万元

4.基于深度学习的工业流水线微差产品瑕疵检测装置与研究，国家级大学生创业训练项目，1年，2万元

5.基于四旋翼无人机的slam地图构建与室内导航系统的研究与实现，杭师大校级，1年，8000元

6..基于深度学习的CPU与多FPGA架构的异构计算平台，杭师大校级，1年，8000元

7.基于“项目式训练”模式在《通信原理》课程中的“多方位”教学改革，杭师大校级，1年，3000元

8.院级精品在线课《信号与系统》，杭师大校级，2年，2万元

【主要成果（论著、专利、获奖等）】

1. 叶霞等，基于媒体数字信号处理器的流预取机制，浙大学报，2014年2月，期（卷），页码

2.勾治践，叶霞，倪虹等主编，教材《机电一体化竞赛与实训教程》，清华大学出版社，ISBN:9787302573111，2022.06

3.叶霞等，基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计，科技通报，2022年5月

4. 基于SystemView项目训练式教学在通信原理课程中的改革实践 杭州师范大学教改论文集 浙江大学出版社

5.叶霞，王玉槐等，基于“学科竞赛+创新创业”的电子信息专业创新型人才培养模式探究，电子教育，2021.09

6.叶霞，张文剑等，一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法，发明专利，CN111458722B，2022年04

7.叶霞等，一种保险机电机堵转保护电路，发明专利，ZL201610525424.9，2018年09月

8.叶霞等，一种防雷器在线检测电路，发明专利，ZL201610525762，2018年7月

9.倪虹，张润轩，叶霞等，陆空两用旋翼飞行器，发明专利，ZL201710427846.7，2019年4月

【指导学生学科竞赛获奖情况】

1. 2019年，全国电子设计竞赛《空中巡线机器人》，全国二等奖，浙江省一等奖

2.2017年，全国电子设计竞赛《四旋翼飞行器探测跟踪系统》，全国二等奖，浙江省一等奖

3.2017年，浙江省大学生工程训练综合能力竞赛《智能物流搬运机器人》，浙江省一等奖

4.2022年，全国电子设计竞赛《植保无人机》，浙江省二等奖

5.2017年，全国机械设计大赛《药品自动搬运机器人》，浙江省二等奖

6.2022年，计算机设计大赛《基于激光slam地图构建的自动驾驶小车》，浙江省一等奖

7.2018年，浙江省新苗计划《基于机器视觉的智能物流机器人设计》

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