【个人简历】

倪虹，女，讲师，方向：仿生机器人、机器学习、智能材料。

2000—2004年 华中农业大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业，工学学士

2004—2006年 北京理工大学 机电学院 工程力学专业，工学硕士

2009—2014年 浙江大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业，工学

2006—至今 杭州师范大学任教

【主授课程】

《理论力学》、《UG NX 三维造型》、《单片机原理与接口技术》、《电器控制与PLC技术》

【教研项目】

1. 浙江省教育厅科研项目“可重构模块化机器人及其最优化研究”（Y201942306）， 2020-2022，主持

2. 浙江省教育科学规划项目“人工智能在教育中应用的理论模式和实践研究”（GH2021356），2021-2022，主持

3. 省级一流本科课程“UG NX三维造型”，2022-2023，主持

4. 杭州市精品课程建设项目“CAD/CAM技术基础”，2018-2021，主持

5. 国家自然科学基金面上项目“基于蝗虫杠杆-弹射跳跃机理的仿生微跳跃机构研究”（50975251），参与

6. 国家自然科学基金面上项目“体内植入式热电-压电复合型柔性微发电构件研究”（51275466），参与

【主要成果（论著、专利、获奖等）】

1. Hong Ni, Deqing Mei*, Yongqian Zhen,  Yancheng Wang, Zichen Chen，Design and Analysis of Bionic Jumping Leg Inspired from Locust's Jumping Mechanism, Advanced Science Letters, 15 June 2012, Volume 12, Pages 68-72（SCI）

2. NI Hong, ZHEN Yong-qian, WANG Yan-cheng, Bio-jumping mechanism inspired from locust take-off jumping,  Journal of Vibration and Shock, Vol.33 No 2 2014，P7-13（EI）

3. DUAN Zhuo-ping, YU Rong-gang, NI Hong, Numerical Simulation Study of Explosion Formed Rod-Liked Penetrator on Penetrating Water-Partitioned Armor, Transactions of Beijing Institute of Technology, Jun. 2007, Vol.27 No.6（EI）

4. 罗汉杰，倪虹*，周杰，无人机自主检测及避障技术应用，南方农机，2020年第7期，P18-19

5. 罗汉杰，倪虹*，沈桂英， 基于A*算法的无人机路径规划研究及分析，现代计算机，2020年第18期，P45-49

6. 施嘉濠，倪虹*，多自由度智能运输装置动作路径规划算法，湖北农机化， 2020年7月第15卷，P111-112 

7. 倪虹，张立，王婧，一种切换式的演示板自动擦除装置及其擦除方法，专利号：201910355736.3，授权日：2020.7.14

8. 倪虹，马宝丽，姜杰凤，一种自动停车机器人，专利号：201811250322.6，授权日：2020.5.19

9. 倪虹，张润轩，一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法，专利号：201710427846.7，授权日：2019.4.12

10. 倪虹，张润轩，陆空两用旋翼飞行器，专利号：201710427215.5，授权日：2019.4.9

11. 倪虹，王婧，袁鸿斌，一种自动停车方法，专利号：201811250310.3，授权日：2020.4.7

12. 倪虹，林圣萧，叶霞，全自用硬币分拣机，专利号：201610853974.3，授权日：2018.9.7

13. 倪虹，梅德庆，陈子辰，仿蝗虫活动关节杠杆弹射机理的跳跃机器人 ，专利号：201010295334.8，授权日：2012.4.25

14. 周杰，倪虹，一种具备复杂地形通过能力的救援车及其行驶方法专利号：202110198007.1，授权日：2022.8.16

叶繁，倪虹，王婧，一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法，专利号：202110219237.9，授权日：2022.7.5 

15. 周杰，倪虹，卢飞，一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，专利号：202110111521.4，授权日：2022.5.31

16. 江海林，倪虹，叶霞，自动中药配药车及其配药方法，专利号：201710369046.4，授权日：2022.3.11

17. 周杰，倪虹，勾治践，一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法，专利号：202011102482.3，授权日：2021.12.7

18. 杜嘉俊，倪虹，吴斌涛，一种气囊式清灰黑板擦及其使用方法，专利号：202011040753. 7，授权日：2021.10.22

19. 周杰，倪虹，顾勇，一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法，专利号：202011336657.7，授权日：2021.10.8

20. 吴斌涛，倪虹，孙红梅，一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法，专利号：202011230679.5，授权日：2021.8.31

21. 葛林朗，倪虹，叶霞，一种室内外结合的自动停车方法，专利号：201811252762. 5，授权日：2021.6.11

22. 施嘉濠，倪虹，王婧，一种具有多夹持面的物流码垛车及其搬运码垛方法，专利号：201911000819. 7，授权日：2021.4.13

23. 罗汉杰，倪虹，吴小涛，一种具备爬楼功能的路空两用无人机及其运行方法，专利号：201911088688.2，授权日：2020.10.27

24. 周杰，倪虹，王玉槐，一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，专利号：202110111521.4，授权日：2020.10.27

25. 林星星，倪虹，一种货物自动搬运方法，专利号：201710588485.4 ，授权日：2019.4.9

26. 梅德庆，甄永乾，倪虹，基于双质量模型结构的跳跃机器人，专利号：2011104058830，授权日：2013.6.5

27. 梅德庆，倪虹，汪延成，落地自适应多功能跳跃机器人，专利号：201110361030.1  ，授权日：2013.4.24

28. 梅德庆，甄永乾，汪延成，倪虹，基于转动盘圆柱销驱动机构的跳跃机器人，专利号：201110220644.8 ，授权日：2012.12.17

29. 梅德庆，甄永乾，倪虹，仿蝗虫弹射机理的跳跃机器人，专利号：201110030972.1，授权日：2012.5.30  

【指导学生学科竞赛获奖情况】

1. 指导2022年国家级大学生创新创业训练项目“可重构模块化飞行器本体及其控制系统研究” 

2. 2021浙江省第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，省三

3. 2021浙江省第十八届大学生机械设计竞赛，省三

3. 2021浙江省第七届大学生工程训练综合能力竞赛，省三

4. 指导2020年浙江省新苗人才计划项目“可重构模块化机器人及其控制系统研究”（2020R427054）

5. 指导2019年浙江省新苗人才计划项目“智能物流码垛小车”（2019R426049）

6. 指导2019年浙江省新苗人才计划项目“四旋翼飞行器本体及控制器的设计研究”（2019R426048）

7. 2018浙江省第五届大学生工程训练综合能力竞赛，省二

8. 2018浙江省第十五届大学生机械设计竞赛，省三

9. 2017浙江省第四届大学生工程训练综合能力竞赛，省一

10. 2017浙江省第十四届大学生机械设计竞赛，省二

11. 2016浙江省第三届大学生工程训练综合能力竞赛，省二

12. 2016浙江省第十三届大学生机械设计竞赛，省二

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