一、导师基本情况

姓名：王振

职称：副教授

办公电话：0571-28860840

邮箱：wangzhen2023@hznu.edu.cn

二、研究领域

航空/航天飞行器天文自主导航技术、仿生自主导航技术、无人系统智能多元信息融合导航技术。

三、教育和工作经历

2023年01月—至今，杭州师范大学 工学院，副教授

2020年11月—2022年12月，北京航空航天大学 杭州创新研究院，导航制导与控制，博士后

2015年09月—2022年08月，北京航空航天大学，测试计量技术及仪器，工学博士

2013年05月—2015年08月，陕西捷普控制技术有限公司，嵌入式工程师

2010年09月—2013年04月，西安电子科技大学，机械电子工程，工学硕士

2006年09月—2010年07月，西安电子科技大学，机械设计制造及自动化，本科

五、学术简介（控制在300-400字）、

王振，杭州师范大学工学院，副教授、硕士生导师，从事航空/航天飞行器自主导航技术相关的研究，已发表国际SCI文章论文10余篇。主持国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金青年项目1项，中国博士后面上项目1项，浙江省自然科学基金项目1项，并先后作为主要成员参与科技部重点研发计划项目2项，工信部民机专项项目1项，浙江省自然科学重点项目1项，授权发明专利10余项。

六、主持教学科研项目

1.国家自然科学面上基金项目 仿生跨光域微纳复合感知全天时自主导航方法，2025-01-01至 2028-12-31，在研。

2.国家自然科学青年科学基金，基于星光折射面约束机理的无外部依赖星敏感器导航方法研究，2022-01-01至 2024-12-31，在研。

3.航天XXXX项目，临近空间环境下XXXX提取方法。

4. 中国博士后第69批面上基金，仿生微纳偏振星敏感器深耦合成像机理研究， 2021-07-01至 2022-12-12，结题。

5. 浙江省自然科学基金项目探索青年项目，基于星光折射面约束机理的GNSS辅助全球定位导航方法研究，2022-01-01至 2024-12-31，在研。

6.杭师大科研启动项目，仿生天文自主导航技术，2023-01-01至 2026-12-31,在研。

参与：

1.科技部重点研发计划项目,全天时XXXX导航技术

2.科技部重点研发计划项目,仿生微纳导航XXXX技术

3.工信部民用飞机项目,机载高动态星XXXX技术

4.科技部重点研发计划,多机器人协同XXXX决策

七、 代表性论著

1. Zhen Wang, Jie Jiang, and Guangjun Zhang, Distributed parallel super-block-based star detection and centroid calculation, IEEE Sensors Journal， 2018，18(19), 8096–8107, SCI JCR Q1.

2. Zhen Wang, Jie Jiang, and Guangjun Zhang, Global field-of-view imaging model and parameter optimization for high dynamic star tracker, Optics Express, 2018 26(25), 33314–33332, SCI JCR Q1.

3. Zhen Wang, Jie Jiang, and Guangjun Zhang, Observation angular distance error modeling and matching threshold optimization for terrestrial star tracker, Optics Express, 2019, 27(23), 33518-33536, SCI JCR Q1.

4. Zhen Wang, and Jie Jiang，Refraction surface-based stellar atmospheric refraction correction and error estimation for terrestrial star tracker, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(10), 9685-9696, SCI JCR Q1.

5. Zhen Wang, Pengwei Hu, Jiang Yang, Xiao Zhang, and Lei Guo, Polarization meridian plane based 3D attitude measurements: a bio-inspired approach, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(1), 599-608, SCI JCR Q1.

6. Zhen Wang, Jie Jiang, and Yan Ma, Adaptive dynamic adjustment star identification threshold estimation for a terrestrial star tracke, Applied Optics, 2022, 61(28) , 8248-8257, SCI JCR Q3.

7. Zhen Wang, Jie Jiang, and Guangjun Zhang，Real-time super-block-based star detection and centroid calculation, Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE) Conference Series, 2018, Vol. 10846, EI.

8.Y. Ma, J. Jiang, G. Wang, J. Li and Z. Wang. Dynamic Star Positioning Accuracy Improving Method Using Coded Exposure for Star Sensor. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2024 73, 1-12.  JCR Q1 

9. J. Yang, J. Jiang, L. Tian, Y. Ma and Z. Wang. Autonomous Attitude Filtering for Terrestrial Star Sensors Under Maneuvering Conditions. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(20), 32822-32835. JCR Q1 

八、荣誉与奖励

北京市优秀毕业生， 2020， 北京市教育委员会

九、授权专利及转化

1. 江洁， 王振， 张广军， 一种基于超级块的分布式并行星点质心提取方法及FPGA实现装置[P]. 中国专利: 201810543754.X， 2018-05-31.

2. 江洁， 王振， 一种基于折射面共线的星光大气折射测量校正方法. 中国专利: 202010564011.8，2020-06-19.

3. 江洁，王振，马岩，基于星光三维折射重构的星敏感器自主定位方法和系统,, 中国专利: 2022114802159. 2022-11-24.

4. 江洁; 马岩; 王振, 一种迭代式主动动态补偿的星敏感方法及系统, 中国专利: 202211559951.3,2022-12-07,

5. 江洁，王振，张广军.Stellar Atmospheric Refraction Measurement Correction Method Based on Collinearity of Refraction Surfaces[P]. 美国PCT专利: PCT/CN2021/099954, 2021-06-15.

6. 郭雷，王振，邱真兵，张霄.一种基于偏振子午面的偏振罗盘三维实时定姿方法， 中国专利: 2022106620572.4, 2022-06-02.

7. 郭雷，王振，张霄.一种基于太阳偏振中性面分时反演重构的自主定位方法， 中国专利: 202310010273.3, 2023-01-05.

8.王振, 邱真兵, 王霞,王文杰,胡可用. 一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统, 发明专利, 已受理, 2023.

9.王振, 王文洁, 王霞,马岩,胡可用,陈光达. 一种基于折射面约束机理的星惯一体化外场动态标定方法，发明专利, 已受理, 2023.

10.王振,杨季三,黄盼盼,等.一种基于星光矢量与星光折射面的双重迭代优化定位方法:202410964058[P]