一、基本情况

姓名：姜杰凤

职称：副教授

办公电话：057128861275

邮箱：jiangjf@hznu.edu.cn

二、研究领域

机器人技术、数字化装配技术、先进连接技术

三、主讲课程

《机械制造技术基础》、《机械制造技术基础课程设计》、《先进制造装备设计》、《机器人与Matlab仿真》

四、教育和工作经历

2007年06月——至今，杭州师范大学，教师

2020年01月——2021年01月，加拿大瑞尔森大学，机器人与智能系统实验室，访问学者

2008年08月——2014年12月，浙江大学，机械制造及其自动化专业，博士

2004年09月——2007年05月，燕山大学，机械设计及理论专业，硕士

2000年09月——2004年06月，华北水利水电学院，机械设计制造及其自动化专业，学士

五、学术简介（控制在300-400字）

姜杰凤，博士，副教授，硕导，杭州市高层次人才，主要研究方向为机器人技术、数字化装配与先进连接技术。曾担任IEEE/ReMAR2021国际会议机器人设计会场主席，担任国际期刊《Robotica》、《Assembly Automation》、《Journal of Mechanical Engineering Science》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Structures》等杂志审稿人。近年来，围绕机器人自动化装配开展研究，主持完成省级纵向课题1项，市厅级纵向课题2项；在自动化装备设计开发方面，完成企业横向项目5项；参与国家自然科学基金2项。发表学术论文20余篇，其中12篇被SCI/EI收录；授权发明专利10余项。

六、主持教学科研项目

1. 浙江省一流课程建设项目(实践类)，《机械制造技术基础课程设计》，2022-2024，在研

2. 杭州市高层次留学人员在杭创新创业项目，翼盒内高锁螺母自动化装配机器人系统研究，2022-2024，在研

3. 浙江省基础公益基金/工业项目，基于机器视觉的高锁螺母智能安装机器人末端执行器研发(LGG18E050018)，2018.01-2021.12，已结题

4. 浙江省教育厅一般项目，双机器人高锁螺栓干涉安装冲击系统动力学建模与参数优化研究(Y201737162)，2017.10-2019.6，已结题

5. 企业横向项目，喷丝板智能吹干设备研发，2019.1-2019.2，已结题

6. 企业横向项目，汽车玻璃自动破碎器设计，2018.3-2018.12，已结题

7. 企业横向项目，单片机控制的密集架气动焊接夹具设计开发，2015.06-2015.11，已结题

七、代表性论著

1. Jiefeng Jiang, Jingjing You, Yunbo Bi. Kinematic modeling and simulation of a new robot for wingbox internal fastening application. Machines, 2023, 11, 753. (SCI)

2. Jiefeng Jiang, Fengfeng(Jeff) Xi, Yunbo Bi. Design and analysis of a robotic end-effector for automated hi-lok nut installation. Coatings, 2022, 12, 904. (SCI)

3. Anna M. Mandra, Jiefeng Jiang(通信作者), Fengfeng (Jeff) Xi. A new burr formation model for drilling with tool wear. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 6: 1437-1450. (SCI)

4. 姜杰凤, 毕运波. 高锁螺母自动化安装机器人末端执行器设计，制造技术与机床. 2019(8): 73-75. (中文核心)

5. Jiefeng Jiang, Yunbo Bi. Effect of parameters on local stress field in single-lap bolted joints with the interference fit. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5): 1-12. (SCI)

6. Yunbo Bi, Jiefeng Jiang and Yinglin Ke. Effect of interference fit size on local stress in single lap bolted joints. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(6): 1-12. (SCI)

8. Jiefeng Jiang, Yunbo Bi, Huiyue Dong, Yinglin Ke, Xintian Fan, Kunpeng Du. Influence of interference fit size on hole deformation and residual stress in hi-lock bolt insertion[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(18): 3296-3305. (SCI)

9. 姜杰凤, 董辉跃, 柯映林. 高锁螺栓干涉连接中极限干涉量[J]. 机械工程学报, 2013, 49(3): 145-152. (一级，EI)

10. 姜杰凤, 董辉跃, 毕运波. 高锁螺栓干涉配合安装工艺参数对凸瘤的影响分析[J]. 航空学报, 2013, 34(4): 936-945. (一级，EI)

八、荣誉与奖励

IEEE/ReMAR2021国际会议机器人设计组组织奖

九、授权专利及转化

1. 姜杰凤. 一种可伸入翼盒内的自动化装配机器人及其工作方法，ZL202210473278.5， 2023.06.20（发明专利）

2. 姜杰凤. 高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法，ZL201810066622.2，2023.08.22（发明专利）

3. 汤维冬，姜杰凤，金成强，吴婷婷. 梳齿式立体停车库，ZL201810393268.4，2019.09.20（发明专利）

4. 汤维冬，姜杰凤，金成强，吴婷婷. 立体停车方法，ZL201810391785.8，2019.11.23（发明专利）

5. 姜杰凤，马宝丽，王琦晖. 基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法，ZL201810066621.8，2019.06.25（发明专利）

6. 姜杰凤，陈振华，蒋昌健. 高锁螺母安装机器人末端执行器，ZL201820115290.8，2018.09.04（实用新型专利）

7. 姜杰凤. 多品种纪念币自动售币机，ZL201510210091.6，2017.7.28（发明专利）

8. 姜杰凤，黄小东. 一种细长轴车削刚度增强方法及其设备，ZL201510209101.4，2017.09.12（发明专利）

9. 黄小东，姜杰凤，郑国明，郑希明. 一种细长轴双头车削夹紧驱动装置及其方法，ZL201510269821.X，2017.03.08（发明专利）

10. 黄小东，姜杰凤, 郑国明, 郑希明. 一种细长轴类零件加工机床及其方法，ZL201510269797.X，2017.03.08（发明专利）