【基本情况】

叶霞，女，工学院副教授，硕士生导师。中国仿真学会数智道路基础设施专业委员委员，中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会会员，中国通信学会会员，研究方向为自动驾驶的端到端自主导航技术、人工智能及强化学习、机器视觉、智能无人机技术及应用。主持8项市厅级及省部级教科研项目（包括浙江省一流课程、全国教育部产学研项目、浙江省协同育人项目，浙江省教育科学规划课题、浙江省教育厅科研项目、浙江省高等教育学会项目等）；近5年以第一和通讯作者身份先后在国内外学术期刊发表高水平学术论文10余篇，主编机电一体化系列教材2部、参编教材1部，授权国家发明专利20余项、实用新型专利10项，软件著作权20项。指导学生获国家奖5项，浙江省一等奖5项，浙江省二等奖10项，浙江省三等奖12项，获得浙江省级竞赛优秀指导教师和“恰佩克”产教名师奖。指导学生获得浙江省新苗计划3项和国家级大学生创业训练项目3项，浙江省挑战杯4项，连续获得浙江省学科竞赛优秀指导教师2次。

【研究领域】

自动驾驶的端到端自主导航、强化学习算法、机器视觉、智能自主无人机及应用

【主讲课程】

《智能产品设计》、《人工智能创新项目实践与设计》、《智能无人机技术及应用》、《数字电路技术》、《电子技术》

【教育和工作经历】

2007年09月——至今，杭州师范大学，专任教师

2004年09月——2007年07月，重庆邮电大学，通信与信息工程，硕士

2009—2014年，浙江大学， 电子与信息工程学院 通信与信息工程，工学

2025-2026年，海南大学，国内访问学者

【教研项目】

1.巡检无人机多源融合算法研发，产学研项目，15万元

2.智能无人装备算法开发，产学研项目，10万元

3.海上巡检无人机AI算法研发，产学研项目，3万元

4.光纤惯组数字孪生构建与数据融合分析技术研究，产学研项目（北航合作），15万元

5.2023年浙江省一流课程，通信原理，2022-2024，2万元，省部级在研项目

6.2023年全国教育部产学合作协同育人项，能制造背景下“电工电子创新实践”精品课程建设，2023-2024，5万元，省部级在研项目

7.2023年浙江省协同育人项目，人工智能背景下无人机创新创业实践与实施，2023-2024，2万元，省部级在研项目

8.2023年浙江省教育厅一般项目，面向地空协同作业的人工智能物流无人机+地面机器人AGV平台构建，1万元，市厅级在研项目

9.2020年浙江省教育厅一般项目，基于机器深度学习的工业流水线微差产品系统的设计与研究，1万元，市厅级在研项目

10.2019年浙江省高等教育学会项目，基于学科竞赛+创新创业的电子信息专业应用型创新人才培养模式探究，市厅级结题

11.2023年浙江省高等教育学会项目，人工智能与新工科人才培养模式研究—以机械电子工程专业为例，市厅级在研项目

12.2023年浙江省教育规划课题，人工智能背景下新工科创新创业人才培养机制的研究—以无人机创新训练实践课为例，市厅级在研项目

13.2024年浙江省高校教师教学创新大赛实验技能自制仪器组《基于目标检测的人工智能无人机试验平台》，浙江省二等奖

14.2025年杭州师范大学校级教学成果奖《聚焦低空经济产业,“强基·聚力·铸魂”无人机创新创业人才培养的探索与实践》，校级教学成果二等奖

15.2025年浙江省高等教育学会高等教育研究课题—低空经济背景下的无人机 AI 创新人才培养机制的研究

【主要成果】

1.Ye xia，Vision-Guided Hierarchical Control and Autonomous Positioning for Aerial Manipulator,Applied sciences,2023.11,SCI, JCR 1区

2.叶霞，基于媒体数字信号处理器的流预取机制,浙大学报,2014.02 ，一级期刊

3.叶霞，基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计，科技通报，2022.05，二级期刊

4.叶霞，基于深度相机的无人机全自主避障系统，电视技术，2023.06，二级期刊

5.叶霞，主编教材《机电一体化竞赛实训教程》，2023年6月

【授权专利】

1.叶霞（1/7），一种基于视觉控制的无人机机械臂抓取方法，发明专利，2023.11

2.叶霞（2/7,学生第1），一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法，发明专利，2026.03

3.叶霞（2/7,学生第1），一种基于延迟自适应探索的机器人运动规划方法及系统，发明专利，2025.05

4.叶霞（1/6），一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法，发明专利，2022.04

5.叶霞（1/4），一种保险机电机堵转保护电路，发明专利，2018.09

6.叶霞（1/5），一种防雷器在线检测电路，发明专利，2018.07

7.叶霞（3/8），陆空两用旋翼飞行器，发明专利，2019.04

【荣誉与奖励】

1.2025.11，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛，国家三等奖

2.2025.10，浙江省工程创新实践大赛—智能物流无人机，浙江省一等奖

3.2025.12，浙江省人工智能大赛，浙江省二等奖

4.2019年，全国电子设计竞赛《空中巡线机器人》，全国二等奖，浙江省一等奖

5.2017年，全国电子设计竞赛《四旋翼飞行器探测跟踪系统》，全国二等奖

6.2022年，全国计算机设计大赛《基于SLAM的自动驾驶小车》，国家三等奖

7.2017年，浙江省大学生工程训练综合能力竞赛《智能物流搬运机器人》，浙江省一等奖

8.2023年，大学生工程创新大赛《基于物流配送的无人机》，浙江省一等奖，全省第一

9.2023年，浙江省第十八届挑战杯《新型智能仓储无人机盘点系统》，浙江省银奖

10.2023年，全国大学生国家级创新创业项目《基于地面机器人AGV与空中无人机协同作业的人工智能物流系统》

11.2020年，全国大学生国家级创新创业项目《基于深度学习的工业流水线微差产品瑕疵检测装置与研究》

12.2023年，浙江省新苗计划《基于人工智能的物流无人机》

13.2018年，浙江省新苗计划《基于机器视觉的智能物流机器人设计》

14.浙江省电子竞赛优秀指导教师，2018年，浙江省竞赛组委会

15.浙江省大学生工创实践与创新能力大赛，2025年，浙江省优秀指导教师

【联系方式】

办公电话：0571-28862093、13588147165

邮箱：20240202@hznu.edu.cn