杭州师范大学工学院拟在机械工业出版社立项出版《 智能自主无人机加技术及应用》教材。教材主编：周斌、叶霞  参编人员：金海、孙亚萍、沈桂英

教材基本内容介绍：

该书从ROS机器人操作系统入手，以自主无人机的编程应用为平台，从智能感知、视觉和激光雷达SLAM定位算法、深度学习算法以及全局加局部的轨迹规划算法进行详细展开，自主开发一套与真实的科学研究和工程应用接轨的教材，软硬件结合，内容覆盖多旋翼自主无人机从入门到精通所需要的技术开发的全部知识要点。本书以智能感知系统为基础，让无人机实现真正的“无人”，通过引入人工智能(AI)技术，实现路径的规划和自主目标检测，最终将其应用实战到自主避障、物流搬运、遥感测绘等领域。

该书总共分为三篇：第一篇为基础篇（第1~2章），详细介绍ROS机器人操作系统和旋翼无人机基本理论；第二篇为智能感知篇（第3~7章），给出涉及飞行器设计、仿真平台搭建、硬件飞行平台和算法实现的整体流程，从无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图（SLAM）到路径规划、目标检测跟踪，从元器件到搭建具备智能感知的自主无人机，并搭建无人机仿真平台和硬件平台，并在该平台实现各类深度学习算法的开发与部署；第三篇为应用实战篇（第8~11章），给出智能无人机的应用案例，旨在给予读者在智能无人机上部署深度学习算法给予一定的参考。

公示时间：2024年6月24日- 2024年6月28日

公示期间如有异议或意见，请以书面或电子邮件形式实名反映，联系人：沈老师，电话：0571-28866237， 邮箱：gxyjwk@hznu.edu.cn 。

杭州师范大学工学院

2024年6月24日